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蔡晓东 先生
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发布时间:2022-03-24 04:36:12
无人驾驶LiDAR校准板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
由于采用喷涂的工艺,因此可以提供大面积的靶标, 例如1.5mX3m的大面积靶标。亦可拼接更大尺寸。这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏,可以重新喷涂,重新喷涂的成本非常低。
光电子标准版由四到八种精选白板和灰板组成,其中有2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等等可供选择。
在有效谱范围内,其光学性质稳定,具有高朗伯(Lambertian)性质。
该扫地机反射板的反射率可按用户要求定做,每组分为八、四组,黑壳通常直径38毫米,直径27毫米,蓝色外壳通常是直径38毫米(图片的黑色外壳大小是38毫米),该产品能在较大的光照范围内保持较稳定的反差,因此,适用于长期暴露在恶劣环境中的实验室及现场应用。材料,可获得准确的重复性数据。
该仪器配有光谱仪和光源,组成漫反射测试系统,适用于各种样品,如硅片、陶瓷、玻璃、塑料等的反射。
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漫反射板产品信息
在机器视觉光源中,漫反射板是常用的机器视觉工具。一般说来,在视觉光源前加入散射板。投射光板的主要目的是提供视觉光源的漫反射效果,降低视觉光源的指向性,从而提高光源的照明均匀性。
但是,在加入漫反射板后,可以改善光源的漫射效果,改善光源的均匀性,但是光源的亮度会有所下降。
扩散板有多种选择,材料不同,透光率也不同。扩散效果也会有所不同。较高的透射率会降低漫射和光源的亮度。举例来说,同一种条形光源,如果加上一个低透光型高漫反射板散射板,就变成一个面光源,提供不同的漫射效果。
扩散板的选择要考虑散射效果和透光性。二者是相互矛盾的,局考虑,以充分发挥漫板的优势。举例来说,在使用环状光或条形光时,如果确实要求良好的指向性和高亮度的光源效果,则应放弃漫反射板。
为提高光源的均匀性,消除物体表面的反射,需要在光源上加散射板。散射板在照明中的作用在于它提供了更好的漫射效果。利用散射板,可以将直射角度的光源转变为漫射光源。越远离光源表面,漫射效果越理想。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。
除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。
通过检测目标物体的空间方位和距离,通过点云来描述3D环境模型,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,不仅在光照条件好的环境下表现,而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。
总的来说,激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。
仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器,而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
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