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发布时间:2022-05-06 08:59:25
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什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。***频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
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通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正:
1、改程序 2、调整硬件
原则:1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的,通过改程序确定。比如 x = sin() + cos();等等。
注意:这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64线激光雷达
内标定:
水平标定
找一个篮球场,绘制如图所示的图形,然后使四个方框内的高度值在一个水平,单位cm。一般在100多cm左右。
激光作为遥感设备是什么意思
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR
是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。
相对于其他遥感技术,LIDAR的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高LDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
随着LDAR传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及***(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.
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