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自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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目前理论和实验报道的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料，典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。

前者只能工作在微波波段，而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。

总的来说，在这些周期性结构中，晶格点阵的Bragg散射起着重要的作用。

负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。

据报道，德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料，这项验证可能会为

“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。

负折射率

德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。

光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。

普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，在钻石中为2.4。

然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰?彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。

对流层大气气溶胶探测激光雷达产品

对流层大气气溶胶激光雷达，采用米散射、偏振和拉曼-米散射等多种探测技术，利用垂直、水平或扫描等工作模式对大气气溶胶、沙尘和云进行探测，可以获得大气能见度、消光系数、退片振比、Angstrom指数和谱分布等光学特性垂直分布和时空演变特征。

应用领域

u 气象业务探测

u 大气环境监测

u 大气科学研究与教学