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智能驾驶LiDAR反射板值得信赖「景颐光电」

发布时间:2022-06-02 07:02:53        

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视频作者:广州景颐光电科技有限公司






智能驾驶LiDAR反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的


LiDAR的介绍

发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统,目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比,具有以下优势

(1)工作频率高、波长短;

(2)距离、速度和角位置测量精度高;

(3)体积小、重量轻、机动灵活,利于机载和航天器载。


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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

A.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

B.光束窄,平行性好,散射小,这保证了很好的测距方向分辨率.C.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这保证了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;


激光雷达中激光的特性

实验证明,激光的谱线不可能窄,因为自发辐射在激光的输出中不可避免。

自发辐射只能平均地向所有模提供能量,因而对某一特定模而言,它所提供的能量是很小的,而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。

所以,激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽极限ΔυL,ΔυL正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性,固体激光器的单色性较差,半导体激光器的单色性差。


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