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雷达与激光雷达系统

雷达概念形成于20世纪初，是英文radar的音译，为RadioDetection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度)、方位、高度等信息。

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基木形式是一致的，包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。

还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，它的信息载体是无线电波即电磁波，传播的速度是光速C，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。

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特性

（1）接收信号 ：为真空电介常数;

(2）零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。

但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，差频为零，仅用于测速不可测距。

因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应***行频率调制方可测距.

2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。

目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.

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角反射器由三个互相垂直的平面组成。

预设数量为8个，信号反射装置由上下两层结构组成，其中，信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成：4个角反射器的顶点重合，顶点为角反射器的三个平面相交的点；

4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接，第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接，第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接，第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接；

信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成，下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；

且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。