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智能驾驶LiDAR测试板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

“激光雷达“系统

“激光雷达“系统将激光用于回波测距、定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标，体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术，激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。

激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列的优点:

具有极高的角分辨率、具有极高的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。

但是，激光雷达的技术难度很高，至今尚未成熟，而且在恶劣天气时性能下降，使其应用受到一定的限制。

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一种车载雷达标定装置

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。

为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的***，从而避免撞车事故的发生。

雷达作为传感器，是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。

因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案，目标模拟机方案成本很高，需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机；角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够，且占地较大。

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超声波雷达***

超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）***，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中常用的频率是40KHz。使用超声波***，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：1）穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；2）成本低；3）不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

由于以上特点，超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用，如图所示。常用的超声波雷达有两种，停车辅助（Ultrasonic Parking Assistance，UPA）超声波雷达和自动泊车（Automatic Parking Assistance，APA）超声波雷达。UPA超声波雷达探测范围较近，一般在0.1m~2.5m，常安装在车辆的前后***杠上，辅助倒车。APA超声波雷达探测距离稍远，在0.3m~5m左右，一般安装在车辆的侧面，且具有较强的指向性，用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下，APA功率略大，成本略高。

激光雷达不同类型介绍

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

TOF激光雷达

TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而光速具有不变性，再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。

对于TOF的测距原理，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低，但其主要问题是测量的速度没法提高。