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车载LiDAR目标白卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的LIDAR

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。

雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

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标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

Zhang在1999年提出了另一个实用方法 [Bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

漫反射板

平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型，计算结果表明，漫反射目标板材料，在垂直人射光线下，漫反射目标板，平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大，漫反射目标板，且依其结构因子的不同而不同。

对任何已知的物质漫反射标准板都能给出高的漫反射比值。这类耐用，具有化学惰性的标准板的典型反射比值从2%-99%不等，是在250-2500nm的波长范围内*常见的郎伯特反射体。

用途：背光照明；环境光测试目标；激光测试目标；光学反射；

所有目标白板都具有良好的热稳定性和化学稳定性，且易于清洁。

我们还能定制具有各种不同反射比值和面积的目标板。目前漫反射目标白板已经被某研究所用于野外环境下对机载相机的标定。

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