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车载LiDAR校准板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

Zhang在1999年提出了另一个实用方法 [Bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

红外反射板、相机均匀性测试、光学反射器、无人驾驶距离、识别测试特点：稳定性强，可重复获取准确的数据，可定制更大的尺寸，这种方法价格经济，如果涂层损坏，可重新喷涂，重新喷涂成本较低。

漫反射定标板。

采用进口PTFE材料高温制成，适用于紫外线-可见=近红外光谱普段，可提供全普段98%以上的反射率。并且可以在广泛的光照范围内保持恒定的对比度。红外反射板采用高漫反射材料，配色系统稳定性高，适用于激光测距和传统遥感辐射校正。

典型的靶板反射率在2%-94%之间，是朗伯特反射器在250-2500nm波段中常见的反射器。由于它是一种喷涂技术，它可以提供大量的目标区域，如1.5mx3m的大面积目标。

它也可以拼接大尺寸。这导致了成本效益。如果油漆损坏，可以重新喷涂，成本很低。

特点★稳定性好，可获得重复的准确数据。

★高稳定性、高准确性

★在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦

★具有的朗伯（Lambeitian)特性

★反射率从2%-94%